一次，专诸与一大汉厮打，众人力劝不止，其母一唤，他便束手而回。伍于胥恰巧路过此地，见之深为敬佩，便把专诸推荐给公于光。
公子光厚待专诸，并敬其母。专诸感其思，以死相许，并献计，投王僚爱“鱼炙”之好，藏剑鱼肚，伺机行事。为此，专诸特往太溯边学烧鱼之术，练得一手炙鱼的好手艺，然后见公子，光乃藏专诸于家中。
王僚十三年春(公元前514年)，楚平王死，王僚派他的兄弟掩余、烛庸二人，起兵伐楚，派他的儿子庆忌往收郑、卫之兵，又使延陵季子去晋观察中原局势，企图称霸。
公子光见时机已到，就密召子胥与专诸商议行事。四月丙子日，公子光预伏甲士于地屋中，又命伍员暗约死士百人，在外接应。于是，入见王僚，说：有庖人从太湖来，善炙鱼，味甚鲜美，请王尝鱼炙。
王僚欣然允诺，但恐公子光有阴谋，为防不测，赴宴时戒备森严，从王室到光家厅堂内外布满甲士，操长戟，带利刀，身旁亲信更是不离左右。
酒过数巡，公子光托言脚痛难忍需用帛裹紧，便躲入地屋。过了一回，专诸告进鱼炙，手托菜盘，赤膊跪地用膝盖前行，武士用利刀架在专诸的肩旁。那知，专诸已将锋利的“鱼肠”剑暗藏于烧好的鱼肚之中，行至王僚座前，忽地拍出匕首，猛刺王僚，力透脊背，王僚大叫一声，立即死亡。旁边卫士一拥而上，刀戟齐下，将专诸砍为肉酱。
公子光知事成，即令伏兵齐出，将王僚卫士尽数扑灭。这就是历史上著名的“专诸进炙刺王僚”的故事，地点就在今天泰伯庙的身底下，司马迁还把这一事迹记入《刺客列传》。
公子光既杀王僚，便自立为吴王，即名噪历史的吴王阖闾。阖闾既立，便散发财粟，以派穷民。又封专诸之子专毅为上卿，并根据专诸生前死后葬在泰伯皇坟旁的遗愿，从优安葬专诸，如今鸿山东岭有“专诸墓”。相传无锡市大娄巷的“专诸塔”，是阖闾替他葬的优礼墓。因专诸曾在太湖边学烧鱼之术，后人把他奉为“厨师之祖”。旧时城内居民时常前往焚香祭奠。
专诸塔是一座喇叭形的小塔，塔在一间房子里，1966年被拆除。邑人秦颂硕曾写“专诸塔”一诗：“一剑酬恩拓霸图，可怜花草故宫芜；瓣香侠骨留残塔，片土居然尚属吴。”
