机械指的是什么

机械是机器和机构的总称。机器是指一种执行机械运动装置，用来变换和传递能量、物料、信息。它是用来代替人的劳动进行能量转换以及产生有用功机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。

例如机械臂一般有三部分组成：1、机械手，抓取用。2、运动机构，可各方向移动/旋转/伸缩。3、控制系统。一般需要用芯片编程。