六个自由度分别是哪些

1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向,用X来表示.左-右舷（左右）方向称横向,用Y来表示.船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向,用Z来表示.

2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡,左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡,上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡.

3.左右方向摇摆叫横摇,前后方向摇摆叫纵摇,船艏左右摇摆叫艏摇.

4.晃动（荡）是平移,船的各个位置移动距离是一样的.

5.摇摆（摇）是绕着一个看不见的轴在转.船的各个位置摇摆的角度是一样的,但位移距离不同.

6.船在水里,实际荡和摇是同时发生的,只是人为地把他分为不同情况的组合.

7.所谓六个自由度,就是在笛卡尔直角坐标系内,沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式,称为六个自由度.