赵堡太极拳形成于河南温县赵堡镇，它的起源有两种说法。一种相传是由武当派太极拳创始人张三丰所创，由武当太极拳外传，祖师王宗岳传蒋发。蒋发又传邢喜怀，传张楚臣，传陈敬伯，传张宗禹，传张彦，传陈清萍，传张敬芝、和兆元、牛发虎、武禹襄、李作智、李景元、任长春等。
太极拳的传播，先是由武当张三丰祖师传于云游道人刘古泉传山西的王宗岳，而由王宗岳传于河南温县赵堡镇的蒋发，同时祖籍西安霸桥官亭村的王宗还传于同在西安府案同僚浙江温州的陈州同，自此，张三丰之武当内家拳即分为北南两大派在中国北部与南部而逐渐流传下来。北派主要以赵堡太极拳及其他五派太极为主。南派太极内功由陈州同传于张松溪，张松溪传叶继美，叶继美传单思南，单思南传王征南，王征南传黄百家，史称武当松溪派。今日武当松溪派的传人有王维镇，金子弢（爱新觉罗·溥环）、裴锡荣等人。在广卅称武当太虚拳。
北派太极即从明朝流传至今六百多年来的中国北方诸家太极拳，今考证应为云游道人 刘古泉传王宗岳传蒋发，蒋发将武当太极拳以继承张三丰祖师原本风貌的承架为旨规而在河南温县赵堡镇代代秘传下来。蒋发传邢喜怀，邢喜怀传张初臣，张初臣传陈敬伯，陈敬伯传张宗禹，张宗禹传张彦传陈清平，至此七代均系单传。
武当赵堡太极拳传承表
张三丰祖师---云游道人刘古泉---王宗岳---赵堡镇蒋发（1）---邢喜怀（2）---张楚臣（3）---陈敬柏（4）---张宗禹（5）---张彦（6）---陈清平（7）---和兆元（8）---和庆喜（9）---郑悟清（10）---闫高旺、闫存文兄弟（11）传外孙赵兵（12）
郑公悟清（10）传其子郑钧（十一代）与入室弟子刘瑞（十一代），进而传安呈林（十二代）。安呈林传朱长青（十三代）等弟子。
