自来也是鸣人的爷爷

不是的，是鸣人的爸爸波风水门的老师。

自来也，日本漫画《火影忍者》及其衍生作品中的角色。火之国木叶隐村的“三忍”之一，三代目火影猿飞日斩的弟子，四代目火影波风水门、长门、弥彦、小南、七代目火影漩涡鸣人的师父，被鸣人视为一生中最敬重的人。他指导鸣人修行，在鸣人成长的道路上起到重要作用。