古人根据矛的长度和形态将矛分为蛇矛和长矛，
蛇矛是矛的一种。蛇矛通体铁制，由矛头、矛柄、矛鐏三部分组成。矛头长二尺余，扁平，弯曲如蛇形，两面有刃，故称蛇矛。因刃部分呈游动如蛇状，故此为名。全长达5.6米左右，木柄，矛尖部分用铁制成，长约25厘米。矛尖部份采用这种形状，是为了增加刺杀的深度，加大伤口愈合难度，给予敌人致命伤害。
长矛,矛头长七八寸，形如枪头，呈棱形。其下与柄相接，矛柄也可硬木制，粗如盈把，长一丈六余有余。矛鐏是柄的饰物，也有铜制者，呈锥尖形，可使矛插地而不倒。
古代长矛战术中最出名的当数由古希腊亚历山大大帝改良的“马其顿方阵”。这个几近坚不可摧的方阵使亚历山大指挥下的军队所向披靡，使其从欧洲出发征服了波斯、中亚和印度的部分地区；直到被罗马帝国军队挫败前该战术一直是古代希腊军队用以对付敌人的主要手段之一。西方世界的矛（pike）直至17世纪中期前，矛在西方世界的战斗中发挥极大的作用，是步兵部队对付骑兵部队最主要的手段。西方步兵所用矛的长度通常为10~14英尺（约3~4米），最长的矛超过22英尺（约6米）。相传中世纪时期第一个将长矛运用到战斗中的是比利时佛拉芒民兵部队或居住在低地地区的苏格兰人。13世纪末期至14世纪初，面对英法同盟军的侵略，由苏格兰军队创建的“schiltron”方阵在仅有少量骑兵和弓箭手的苏格兰部队中发挥重大作用。凭借这种战术，苏格兰人在1302年“Courtrai战役”及1314年“班诺克本战役”这2场战斗中取得巨大胜利。 后来由于火枪的发明及装备刺刀的步枪在西方军队中的普及，17世纪中期长矛在新生武器的影响下正式退出军事舞台。
