总共3个幕府,第一个是镰仓幕府,创始者是源赖朝和他的岳父北条时政,1185年至1333年,共传9位大将军。后醍醐天皇两次倒幕是在镰仓幕府末期,好像是在1316年和1331年(我也记不太清了)。
第二个幕府是室町幕府,创始者足利尊氏,1336年至1573年,共传15位将军,但是其实是16代将军,因为第十代足利义材在第十二代复辟,管领主要由三位大名轮流担任,就是畠山,细川,斯波。足利幕府时期出过一些枭雄,比如足利义满,足利义教这些。在应仁之乱也有说法是明应政变后开始日本的战国时代。
最后一个是德川幕府,创始者自然就是德川家康了,1603年至1868年,共传15代大将军。可以分成四个时期。第二代大将军德川秀忠开始实行闭关锁国,直到19世纪中叶被美国入侵签订了许多不平等条约然后引发了倒幕运动。幕府时代结束。