杰森(Jason):红衣战士,拥有霸王龙的威力。体魄强健,空手道黑带。恐龙战队队长。
比利(Billy):蓝衣战士,拥有三角龙的威力。有着聪明的头脑,开发了队员们使用的通讯传送器和应急车。
扎克(Zack):黑衣战士,拥有乳齿象的威力。他性格非常活跃,街舞高手,散发着美国黑人青年的灵气。
曲妮(Trini):黄衣战士,拥有剑齿虎的威力,擅长中国功夫。
金伯莉(Kimberly):粉衣战士,拥有翼手龙的威力。典型的金发美女,天使丛林高中体操队的成员,后来成为了汤米的女友。
汤米(Tommy):绿衣战士,拥有龙的威力。起初被丽达女王控制,变成了邪恶的绿衣战士,在队员们的帮助下恢复了自我,加入了正义的力量。和杰森一样是空手道黑带,并且同样肌肉发达。转校后的第一天就和金伯莉一见钟情。变身后他的服装与其他队员唯一的区别是多了一层金色铠甲。