钢琴（ piano ）一直被誉为是西方乐器王国中一顶瑰丽的皇冠，钢琴从它问世，发展到现代钢琴的结构，经历了五百多年的历史。
五百多年钢琴结构的演变历史，经历了几个重要的阶段。十六世纪以前的击弦古钢琴，这就是历史上说的德西马琴，克拉维卡古钢琴等。当时的琴弦装配于纵面方面，开始几乎为同等长度。
伦敦的博物馆中还藏有这种老式的克拉维卡古钢琴 , 音域为 21/2 个八度音程，只有二十到三十个琴键。十六世纪后钢琴结构出现了重要进化，产生了羽管架式的键盘钢琴。
十八世纪初钢琴的内在结构又发生了重大的演变，这就是槌击钢琴的问世，把敲击琴弦的木槌与键盘连结成一体 , 初步形成了现代意义上的键盘钢琴。钢琴结构演变进化的历史，钢琴制造工艺与技术的发展历史同西方音乐的发展史，同文艺复兴后的巴洛克音乐 ﹑古典派音乐﹑浪漫主义音乐发展的历史 ，与同一时期诞生的许许多多音乐家杰出的贡献有着非常密切的联系。
所以，钢琴结构的演变历史与钢琴制造发展的历史，孵化了一大批历史上永远也不会磨灭的西方杰出的钢琴家，或者从另一个侧面也可以说，十六世纪文艺复兴后的西方音乐的快速发展，极大地推动了钢琴结构的演变与钢琴制造技术的发展。钢琴制造工业在近代，成了西方少数几个成熟工业种类之一。
十六世纪以前的古钢琴，历史上很少有记载。有人估计可能在十二至十四世纪就已经有了克拉维卡的古钢琴。真正有记载起始于十六世纪。当时的结构非常粗劣，为一个封闭的薄木盒，长方形，无琴架。琴弦为普通的铜丝与钢丝，低音部分为铜丝，高音部分为钢丝。
开始时几乎同等长度。用木槌敲击琴弦。起初没有琴桥，后来逐步演变成有琴桥的多弦琴。由于历史上记载很少，又没有相应的图片资料，而且使用这种古钢琴的人也非常少。但，正是这种古钢琴，成了现代钢琴的源头和雏形。意大利文艺复兴，首先在文学 ﹑绘画﹑建筑等领域内 ，稍迟一些在音乐领域内。
文艺复兴时期的音乐主要是教堂音乐，而声乐又支配着教堂音乐，器乐的音乐形式还很不时兴。一直到巴洛克时期出现了以巴洛克建筑命名的巴洛克音乐。巴洛克音乐讲究辉煌的效果，华丽的装饰。巴洛克音乐的节奏感特别强烈 ﹑活跃﹑持续和反复 。
