1．马的慢走动作规律
以上是马的一般走路的四肢运动规律。它的方式是对角线换步法，即左前右后，右前左后的交替循环。一般慢走每一个完步大约一秒半钟的时间，也可慢些或快些，根据规定情景而定。慢走的动作，腿向前运动时不易抬得较高。如果走快步，可以提高些。
前肢和后腿运动时的关节屈曲方向是相反的，前肢腕部向后弯，后肢跟部向前弯。
走路时头部动作要配合，前足跨出时头点下，前足着地时头抬起。
四足动物的运动规律
2．马的小跑动作规律
马的小跑是属于一种轻快地走步动作，四肢的运动规律基本上也是对角线交换的步法。与慢走稍为不同的是，对角线的两足是同时离地、同时落地。四足向前运动时要提得高，特别是前足可提的较高些。身躯前进时要有弹跳感，队较量足运动成垂直线时身躯最高，成倾斜线时身躯最低。
动作节奏是四足落地、离地时快，运动过程是两头快中间慢。
大多数兽类的小跑都是这种对角线两足同起同落的不法。但也有些兽类，如骆驼和象等的小跑是采用一种“溜蹄”步法，行走时，身躯向两侧作大幅度的倾摆摇动。
“溜蹄”步法，同样给人以轻快弹跳的感觉。
四足动物的运动规律
3．马的大跑动作规律
这种大跑的步伐不用对角线的步法，而是左前有前，左后右后交换的步法，即前两足和后足的交换。前进时身躯的前后部有上下跷动的感觉，这种大跑的步法，步子跨出的幅度较大，第一个起点与第二个落点之间的距离可达一个多的体长，速度大约是每秒钟两个完步。
4．马的奔跑动作规律
奔跑是最快的一种步伐，运动方式也是两前足和两后足交换的步法。四足运动充满着弹力，给人以蹦跳出去的感觉。迈出步子的距离更大，并且常常只有一只脚与地面接触，甚至全部腾空，每个循环步伐之间落地点的距离可达身体三、四倍的长度。
马奔跑的速度相当快，时速可达50哩，一秒钟可跑三个完步。
