在中世纪时期公主可以和骑士结婚吗

一般不可以。

公主地位很高，皇室讲究门当户对，自然会选择与公主地位相等的王子，这样门当户对才好，会觉得王子和公主正相配，骑士地位不如公主，皇家会觉得骑士配不上公主，而公主生而高贵，自然就会先注意到帅气的王子，未必会一眼看到保护自己的骑士。