什么叫做先验

先验指的是一种以前的知识、经验或信念，在一个给定的智能系统中，使用先验是在使用当前观察知识来改进机器学习系统的学习能力。

先验通常是"基于经验"的，它来源于某种特定应用领域或专业领域中共享的专业知识。

例如，一个在无人驾驶自动驾驶汽车技术中使用的机器学习系统可以利用与道路安全和行为规则有关的已知先验信息，来加强它的学习能力。