1、机步旅:以机械化步兵营(或团)为主体。
2、摩步旅:摩托化步兵。
二、组成不同
1、机步旅:编有坦克团、摩托化步兵团(若干)、炮兵团、防空团;摩托化步兵团编有摩托化步兵营(若干)、炮兵营;摩托化步兵营编有摩托化步兵连(若干)、炮兵连;摩托化步兵连编有若干步兵排和汽车班。
2、摩步旅:以机械化步兵营(或团)为主体,并有少数坦克营(或团)及战斗、勤务保障分队组成的步兵旅。
三、特点不同
1、机步旅:具有强大的火力打击能力。编有多种火力单位,构成了射程远、威力大、精度高的全方位火力打击体系。
2、摩步旅:战斗开始前运动速度快,适应各种地形条件,机动灵活。但进行战斗时没有必要的掩护,战斗发展速度慢。