1、亲军营
亲军营为禁卫军之一，附属于侍卫处，职掌为宿卫扈从。亲军从上三旗满洲、蒙古中选拨，每佐领下2人，共995人，以亲军校75人、委署亲军校77人领之。亲军中每旗选60名随侍卫班入直，余皆随护军营护军一体直宿差遣。
2、前锋营
前锋营为禁卫军之一，其职掌是平时在紫禁城内外轮流值班守卫；皇帝简阅，充列首队，介护军以列阵；皇帝出巡，则警跸宿卫，于御营二里外立前锋旗以为门户，列帐守卫，前锋营最早设于天聪年间。
3、护军营
护军营为禁卫军之一，其职掌是平时守卫紫禁城内外，稽察出入；皇帝出巡，则任扈从宿卫。
4、圆明园护军营
圆明园护军营全称是“圆明园八旗内务府三旗护军营”，由圆明园八旗护军营和圆明园内务府三旗护军营组成，为禁卫军之一，其任务是护卫圆明园，保证皇帝驻园以及出入园途中的安全。
5、步军营
步军营为禁卫军之一，负责京师地区的守卫、门禁、缉捕、巡夜、稽查、断狱、编查保甲、执行禁令等事，兼有卫戍、警备、警察、法院的性质。
6、骁骑营
骁骑营为禁卫军之一，是八骑兵最基本的作战部队。天聪八年（1634年），以随固山额真（旗主，后定汉名为都统）行营马兵为阿礼哈超哈，此为骁骑营之始。顺治十七年（1660年），定汉名为骁骑营。骁骑营之马兵称为“马甲”。满洲、蒙古八旗每佐领下选马甲20人，汉军每佐领下选马甲42人，共约2.89万人。
7、火器营
火器营为禁卫军之一。掌京师守卫，皇帝出巡则备扈从。汉军八旗向以善用火器著称，早在康熙二十二年（1683年）即于每旗专设一营操练鸟枪。八旗满洲、蒙古以骑射为本，康熙三十年（1691年）始选满洲、蒙古习火器之兵，组建火器营。营兵原设鸟枪护军、鸟枪马甲和炮甲三种，八旗满洲、蒙古每佐领下鸟枪护军3人，鸟枪马甲4人，炮甲1人，共7395人。
8、健锐营
健锐营为禁卫军之属，是专习云梯的特种兵部队，故又称“健锐云梯营”其职掌是平时守卫香山静宣园，皇帝巡幸派官兵扈从，负责行宫巡逻、救火等事。
9、绿营营制
绿营兵又称绿旗兵，是清军入关后以归附的明军为基础组建的军队，因其以绿旗为标志以营为建制单位，故而得名。“国初定八旗之色，以蓝代黑，黄、白、红、蓝各位于所胜之方，惟不备东方甲乙之色。及定鼎后，汉兵令皆用绿旗，是为绿营。”于是，绿营兵成为清朝的两大正规军之一。
