伺服驱动故障重启后消失

伺服驱动器参数设置是否合理。加减速时间是否过短。伺服驱动器电压是否稳定，伺服回驱动器参数设置都正确的前提答下，那就是伺服驱动器的内部电流检测板损坏。

示伺服驱动器处于紧急停止状态，

原因：伺服驱动器EMG和SG之间的线路处于断开状态

解决办法：先检查外部急停开关有没有问题，若无问题检查线路和驱动器相关接口

面板上不有个超行程释放么？不行的话拆掉里面的轴里面的传感器，摇手轮，装上就可以了