什么是惯导

惯性制导,简称惯导,是指利用物体的惯性特性来进行制导的一种方式.它是根据牛顿第二定律实现的.其基本原理是:首先利用加速度仪测得飞行物体的加速度,然后,通过积分仪进行一次和二次积分运算,得到飞行物体的飞行速度和位置信息.飞行物体中的程序装置将由此得到的每一瞬时飞行物体飞行的空间位置与事先输入给的飞行物体应在的位置(理想位置)进行比较,并将比较结果的偏差转换成误差控制信号,再通过执行机构控制飞行物体,使飞行物体始终沿预定轨道飞行.因此,对于惯性制导系统中测量装置来说,其主要测量参数也就是敏感飞行物体的飞行加速度