可以分为以下几个阶段：
1. 爬行动物时期（2亿9,000万年前-2亿5,000万年前）
在古生代晚期和中生代早期，地球上主要是爬行动物的时代。恐龙是在这个时期逐渐发展出来的。与现代爬行动物不同的是，早期的恐龙具有纵向生长的双脚，这使它们能够快速奔跑，而不是依赖四肢匍匐爬行。
2. 恐龙的诞生（2亿5,000万年前-2亿2,000万年前）
在这个时期，出现了很多原始的恐龙。它们的体型比现代恐龙小，但已经拥有一些恐龙的特征，如坚硬的脊椎和长长的脚骨。同时，在这个时期还出现了肉食性恐龙和植食性恐龙这两种不同类型的恐龙。
3. 恐龙的黄金时期（2亿2,000万年前-1亿4,000万年前）
在这个时期，恐龙的种类开始不断增加，并迅速演化出各种形态。恐龙在这个时期的体型更加庞大，有些恐龙的体重能够达到80吨。恐龙还演化出了许多各具特色的奇异形态，如角龙、雷龙、甲龙等。
4. 恐龙的衰退（1亿4,000万年前-6,500万年前）
在这个时期，地球的气候发生了变化，恐龙的环境逐渐变得更加苛刻。此外，也许是由于灾难性的陨石撞击，导致恐龙数量急剧减少。最终，在6500万年前，恐龙最终灭绝，结束了其2亿年的统治时期。
总的来说，是漫长和复杂的，其在2亿年的时间里经历了许多的变化和适应性发展。然而，它们的进化最终以灭绝告终，成为了地球历史上最具知名度的动物之一。
