1、可按照功能分类
激光笔按照功能可分为激光发射器、翻页激光笔、演示激光笔这三种类型。激光发射器只有发射激光的功能，只能用于指示。翻页激光笔除了拥有指示功能外，还具有翻页功能。演示激光笔功能更加复杂，可分为带简单鼠标功能的激光笔、带轨迹球鼠标的激光笔等等。
2、按无线传输技术分类
激光笔按无线传输技术可分为红外激光笔、315/433Mhz激光笔、2.4G激光笔、蓝牙激光笔、遥感激光笔这几种类型。
3、按照能源来源分类
激光笔按照能源来源可分为单节1.5V的AAA电池，两节1.5V的AAA电池，单节12V电池，钮扣电池，可充电锂电池。
4、按照光源分类
激光笔按照光源可分为红光激光笔、绿光激光笔、黄光激光笔、蓝光激光笔、紫光激光笔这几类。
不同激光笔的发光原理
1、红光激光笔
红光激光笔结构最简单，之所以说简单是因为红光激光笔基本上仅是一个由电池做能源的二极管。而且有产生该波长的激光二极管。红光激光笔最早出现于1980年代，是庞大笨重的价值数百美元的设备;则很小并且很便宜。
近些年出现了波长为671nm的二极管泵浦固体激光(DPSS)红光激光笔。虽然该波长可以用便宜的二极管得到，但是DPSS技术可以产生质量更高，频段更窄的激光。
2、绿光激光笔
使用波长808nm红外激光激发非线性晶体，产生1064nm红外光，再经倍频产生532nm绿光，属于固体激光。一些绿光激光器工作在脉冲或者准连续模式下来减少冷却问题，延长电池寿命。宣布的不需要倍频的绿光激光有着更高的效率。在夜晚即使是低功率的绿光由于大气分子的瑞利散射也可以看见，这种激光笔常被天文学爱好者们用于指点恒星和星座。绿光激光笔可以有多种输出功率。5mW使用起来最安全，并且在较暗照明下也可见，所以为指点目的也不需要更强的功率。
3、黄光激光笔
市场上出现了波长为593.5nm的黄光激光笔。基于DPSS技术将波长为1064nm和1342nm的两束激光通过一非线性晶体相加而得到。该过程的复杂使得黄光激光笔不稳定且低效率，随温度变化输出功率在1-10mW，如果过热或过冷还会发生模式跳跃。这是因为激光笔的尺寸导致无法提供所需的温度稳定和冷却部件。另外，大部分593.5nm激光笔工作在脉冲模式下以便采用尺寸和功率较小的泵浦二极管。
4、蓝光激光笔
原来只有经DPSS产生的473nm蓝色激光，功率偏低及不稳定。随着CASIO开发出包含蓝色激光二极管(445nm)的混合光源高亮度投影机，功率超过1000mW(第四类)的蓝光半导体二极管被大量生产而普及化。
5、紫光激光笔
使用波长405nm的蓝紫色激光二极管，属于半导体激光，接近紫外光波段，可视度较低，但能激发荧光，具有验钞和检验化学品作用。
