诸葛亮并没有自毁长城，魏延并不是他下令杀的。况且，魏延也算不上蜀汉的“万里长城”。
杀魏延实际上是杨仪私自决定的，不过按照当时的局势来看，魏延是不可能有好结果了。
魏延是刘备手下的一员猛将，在益州之战中建立了不少功劳。夷陵之败以后，蜀汉人才凋零，等诸葛亮执掌军政大权时，魏延是少数可用的大将之一。因此在诸葛亮北伐时期，魏延深得重用，多次作为先锋出战，也是屡建功勋。
不过魏延性格高傲，正史中说他“性矜高”，和同僚关系很差，谁见了都怕他。然而诸葛亮另一个重要的助手杨仪却不服魏延，两人经常发生冲突，势如水火。两个人闹得最凶时，魏延甚至在讨论军务时拔出剑来，公然威胁要砍了杨仪，最后在众人劝解下才作罢。
诸葛亮活着的时候，还可以压制两人矛盾。而等诸葛亮死后，魏延和杨仪的矛盾彻底爆发。因为诸葛亮死后命杨仪率军撤退，魏延对此不服，因此要求前来传令的费祎和自己一起联名夺取军权。费祎借故离去，将此事告知杨仪。杨仪按照诸葛亮的遗命，不管魏延，和费祎、姜维一起指挥大军撤退。
魏延得知消息以后大怒，起兵攻打杨仪。但是他此举不得人心，所以在王平率军迎击，斥责魏延部下不该作乱时，魏延部下四散。魏延只能和儿子等数人逃亡，杨仪又命马岱率军去追击，将魏延等人杀死。
根据《三国志》记载，在魏延起兵时，他和杨仪都上书刘禅，控告对方造反。刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬意见，董允、蒋琬都“保仪疑延”，支持杨仪。刘禅于是命蒋琬率宿卫诸营北上平乱，不过还没等蒋琬到达，魏延已经被杀。
即使杨仪不杀魏延，但他脾气暴躁，无人能管。又违反诸葛亮的军令擅自起兵攻打杨仪，费祎、姜维、董允、蒋琬都不愿意支持他，也是知道魏延已经犯了大忌。在这种情况下，魏延最轻也是被削职为民，严加看管。此后无论谁当政，都不可能重用魏延这样桀骜不驯的的人。
