龙王三太子宁愿当畜生也要跟唐僧去西天是因为想保护龙族免受迦楼罗的危害。虽然地位不是特别高，但也是神仙，所以龙王三太子根本没有理由做畜牲陪着唐僧去西天取经。在原著里面他踏上许经路是因为烧掉了明珠，然后龙王和天庭告了他忤逆的罪。虽然明珠是龙王的传家宝，但是三太子毕竟是龙王的儿子，没有必要让自己的儿子受那么大的惩罚。
龙王会到天庭告三太子忤逆的罪，很可能是和龙王一起演的一个苦肉计。苦肉计的目的就是要进入西天取经的队伍里面，和唐僧一起去西天取得真经。当时龙王把三太子告到天庭后，天庭给三太子判了一个砍头的刑法。没行刑之前，观音路过，三太子借机向观音求救，观音于是向玉帝求情。希望三太子做唐僧的白马，在观音的求情下，玉帝就同意了。
三太子和唐僧一起去西天取经为得不是最后的正果，因为取经成功后三太子只会被封为八部天龙。八部天龙的职位不高，生活过得也没有三太子潇洒，所以他肯定不是冲着正果去的。他去西天取经就是冲着唐僧的袈裟去的。唐僧的袈裟龙披一缕。龙披一缕的意思就是免受大鹏吞噬。
《妙法莲华经》这里面就有记载，大鹏金翅雕每天都会吃龙。龙族只要一听到大鹏金翅雕的名字，就吓得魂飞魄散了。大鹏有一次又去屠杀龙了，于是龙王去佛祖那里求情，佛祖给了龙王一件袈裟，让他分给他的龙族子孙，这样大鹏就没有办法吃他们了。如果三太子跟着唐僧去取经，虽然最后职位不高，但和大鹏一样是护法，所以大鹏不会吃他，也不会吃他的龙族的小龙们。
