向量的垂直公式是什么

若向量a=(x₁,y₁),向量b=(x₂,y₂),则向量垂直的公式为:x₁x₂+y₁y₂=0. 两个向量a=(x₁,y₁),b=(x₂,y₂)垂直的充要条件是a•b=0或x₁x₂+y₁y₂=0.