来去自如是成语吗

是。

进入一个地方或者出来没有阻挡，随心所欲。

读音：[ lái qù zì rú ]

出处：战国·庄子《庄子·列御寇》：身如不系之舟，一任流任坎止；心似既灰之木，何妨刀割香涂？来去自如乎。

白话译文：身体像一艘没有缆绳的孤舟，自由自在地随波逐流尽性而泊，内心就像一棵已经成灰的树木，人间的成败毁誉又有什么关系呢？随心所欲的感觉。

例句：松开夹紧装置，用手推动滑车，是否来去自如，如有异常情况及时调整或更换。