内法线和外法线的含义

内法线是指平面内一点处与该点相切的法线，通常用于计算曲面的切向量和曲率等几何性质；外法线是指物体表面上一点处指向物体外部的法线，通常在计算光线与物体相交时使用。
内法线和外法线都是法线的一个特例。
内法线是平面内曲线关于该点的切线旋转 $90^circ$ 所得的向量，用于计算曲面的各种几何性质。
而外法线则是用来标识物体表面某一点的朝向和表面法线的方向，用于计算光线和物体相交的位置和角度。
两者的概念和用途都不同，但都不可或缺。