质心参考系的三大定理

三大定理如下：

1. 质心静止定理：在质心参考系中，系统的质心保持不动。

2. 动量定理：在质心参考系中，系统总动量为零。

3. 角动量定理：在质心参考系中，系统总角动量守恒。即系统中所有质点的角动量之和保持不变。

这三个定理的关键在于“质心参考系”，即选择一个以各质点的质心为原点的参考系。在这个参考系下，对于任何一个方向，所有质点在该方向上的分量的代数和都为零。因此，这个参考系下的运动方程比较简单，可以更好地研究整个系统的运动规律，从而得到上述三个定理。