码盘测速模块原理

码盘测速模块的工作原理比较简单:

在于电机同轴的码盘上有很多开孔（光栅），编码器相当于光敏元件。

码盘随着小车轮子的运动转动时，码盘（光栅）会不断遮挡光敏元件发出的光波，这时候编码器就会根据光栅的遮挡不断的产生方波信号，方波信号会从“OUT”引脚输出。

我们只需不断检测“OUT”引脚的输出，根据方波信号的周期简介计算出小车运行的速度。

小车上使用的码盘（光栅）精度不高，在某些高精度的编码器上光栅会更加密集，测量效果会更好。