码盘测速模块的工作原理比较简单:
在于电机同轴的码盘上有很多开孔(光栅),编码器相当于光敏元件。
码盘随着小车轮子的运动转动时,码盘(光栅)会不断遮挡光敏元件发出的光波,这时候编码器就会根据光栅的遮挡不断的产生方波信号,方波信号会从“OUT”引脚输出。
我们只需不断检测“OUT”引脚的输出,根据方波信号的周期简介计算出小车运行的速度。
小车上使用的码盘(光栅)精度不高,在某些高精度的编码器上光栅会更加密集,测量效果会更好。
码盘测速模块的工作原理比较简单:
在于电机同轴的码盘上有很多开孔(光栅),编码器相当于光敏元件。
码盘随着小车轮子的运动转动时,码盘(光栅)会不断遮挡光敏元件发出的光波,这时候编码器就会根据光栅的遮挡不断的产生方波信号,方波信号会从“OUT”引脚输出。
我们只需不断检测“OUT”引脚的输出,根据方波信号的周期简介计算出小车运行的速度。
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