明朝陈王廷的功劳

陈王廷在搜集、研究民间武术的基础上，创造性地将《河图》、《洛书》之太极阴阳学说与导引、吐纳以及中医经络学说化于武术之中。

从而，他创编出一种阴阳开合、虚实转换、刚柔相济、快慢相间、老少咸宜，既有实战功能，又能强身健体的拳术。

这种新拳术，据太极之理，由无极至太极，由无相而生有相，由静而生动，每个招式均分阴阳(即虚、实、柔、刚)，动作多以弧形、曲线为基础。

此拳，由于结合了导引、吐纳，加强了柔化刚发的力量;由于结合了经络学说，具有了缠绕运转的缠丝劲;由于采用了阴阳学说，才有了阴阳、虚实、柔刚俱备的拳理。因此，陈王廷将此拳定名为太极拳，即后人所称的陈式太极拳。陈王廷新创的太极拳，共分五路和炮捶一路、一百零八势长拳及双人推手等。

他又据此理创编了刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械套路。其中双人推手和双人粘枪方法，是他的**性成就。

它以粘连黏随、不丢不顶、柔中寓刚、无过不及为其本原则，成为前无古人的独有的竞技方法，解决了不用护具设备也可以练习徒手搏击技巧和提高刺枪技术的难题。

这是我国武术史上具有划时代意义的创造性成就。