1、孙武的祖先叫陈完,生于公元前705年,是陈国国君陈厉公的儿子,是陈国君位的继承者,后来陈厉公被其侄子陈林杀害,陈林自立为陈庄公。
2、庄公在位七年,死后由其弟继位为陈宣公,陈完不得势,因为世仇,他预感到大祸将殃及自己,因而在公元前672年逃离陈国,投奔当时已是霸主的齐国。受到国君齐桓公的赏识,陈完负责管理齐国手工业百工,被赐姓田氏,封给采地“田庄”。陈完自此改叫田完,在齐国定居。由于他勤政敬业,名振朝野。子嗣后裔,显贵盈门,成为齐国有影响的望族,田完就是齐国田氏家族的始祖。
3、田完的五世孙田书,字子占,是齐国的大夫,很有军事才干,素以智谋勇武著名。因征伐莒国有功,赐姓孙氏,赐乐安为世袭采地,从此,田书改称孙书,成为乐安孙氏家族的始祖。他最疼爱的孙子也改称孙武。孙武的父亲改称孙凭。