1、父母双亡：燕青是北京大名府人氏，自幼父母双亡，由卢家抚养长大，是卢俊义的心腹家仆。他遍体花绣，善用弩箭，精通相扑，武艺高强，而且多才多艺，吹弹唱舞、各路乡谈、诸行百艺，无有不精。
2、忠心救主：梁中书命人抓捕卢俊义，蔡福兄弟受到柴进重金委托，花钱打通关节，终使卢俊义由死罪改为刺配。差役董超、薛霸被李固买通，在刺配途中欲杀卢俊义，却被燕青放冷箭射死。燕青救下卢俊义，背着他投奔梁山泊而去。
3、梁山聚义：卢俊义获救后，杀死李固、贾氏，与燕青同上梁山落草。东昌府之战时，燕青用弩箭射中张清战马，救下郝思文，后又用箭射丁得孙，使得丁得孙被吕方、郭盛生擒。梁山排座次时，燕青排第三十六位，星号天巧星，担任步军头领。
4、促成招安：太尉高俅率军征讨梁山泊，却三番兵败，最终被张顺擒上山寨。礼相待，还设宴款待。高俅醉后狂言荡，自夸相扑天下无对。卢俊义便让燕青与高俅厮扑。次日，燕青又去见太尉宿元景，转达宋江之意，请他促成招安，并与戴宗定计，从高俅府中救出萧让、乐和。
5、南征北战：梁山受招安后，燕青随宋江南征北战，隶属卢俊义麾下。征讨辽国时，燕青随卢俊义攻破太乙混天象阵。班师途中在双林镇巧遇故友许贯忠，获赠三晋山川城池关隘图。
