1、魏征进谏，凡是他认为正确的意见，必定当面直谏，坚持到底，决不背后议论。
有一次，唐太宗对长孙无忌说：“魏征每次向我进谏时，只要我没接受他的意见，他总是不答应，不知是何缘故？”未等长孙无忌答话，魏征接过话头说：“陛下做事不对，我才进谏。如果陛下不听我的劝告，我又立即顺从陛下的意见，那就只有依照陛下的旨意行事，岂不违背了我进谏的初衷了吗？”
太宗说：“你当时应承一下，顾全我的体面，退朝之后，再单独向我进谏，难道不行吗？”魏征解释道：“从前，舜告诫群臣，不要当面顺从我，背后又另讲一套，这不是臣下忠君的表现，而是阳奉阴违的奸佞行为。对于您的看法，为臣不敢苟同。”太宗非常赞赏魏征的意见。
2、在国家大政方针上，尤其是大乱之后拨乱反正，魏征主张宜快不宜慢，宜急不宜缓。唐太宗即位之时百废待兴。
一天，他问魏征：“贤明的君主治理好国家需要百年的功夫吧？”魏征不同意太宗的想法，他说：“圣明的人治理国家，就像声音立刻就有回音一样，一年之内就可见到效果，二年见效就太晚了，怎么要等百年才能治理好呢？”
尚书仆射封德彝嘲笑魏征的看法，魏征说：“大乱之后治理国家，就像饿极了的人要吃东西一样，来得更快。行帝道则帝，行王道则王，事在人为，而不是人民是否可以教化。”太宗听从了魏征的意见，积极采取有效措施，只过了三两年，唐朝就出现了贞观之治的局面。
3、对于唐太宗的品德修养，魏征也很重视。他直言不讳的对太宗说：“居人上者，其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。”他还引用荀子的话告诫太宗：“君主似舟，人民似水，水能载舟，亦能覆舟。”
这句话对唐太宗震动很大，他一直牢记在心。一次，太宗问魏征怎样做一个明君而不要做一个暗君，魏征就讲了隋朝虞世基的故事。虞世基专门投隋炀帝所好，专说顺话，不讲逆耳之言；专报喜，不报忧，结果隋朝灭亡。由此魏征得出了一个著名的结论，即“兼听则明，偏听则暗”。
4、魏征主张取信于民，不要朝令夕改，让人无所适从，唐朝原定18岁的男子才能参加征兵服役。一次，为了多征兵巩固边境，唐太宗要求16岁以上男子全部应征，魏征坚决不同意。他说：“涸泽而渔，焚林而猎，是杀鸡取卵的做法。兵不在多而在精，何必为了充数把不够年龄的人也弄来呢？况且这也是失信于民。”
唐太宗问自己是否有失信于民的事，魏征举了三个例子。太宗虽然觉得言词尖刻，难听刺耳，但心中仍很高兴，认为魏征忠于朝廷，是以精诚之心辅佐自己以信义治国。于是便下令停止执行征召中男入伍。同时奖赏魏征金瓮一口，以资鼓励。
5、在个人享乐方面，魏征经常犯颜直谏。有一次，唐太宗从长安去洛阳，因为当地供应的东西不好，唐太宗很生气。
魏征对太宗说：“隋炀帝就是因为无限制的追求享乐而灭亡的。现在因为供应不好就发脾气，以后必然上行下效，各地方拼命供奉陛下，以求陛下满意。供应是有限的，人的奢侈欲望是无限的，如此下去，隋朝的悲剧又该重演了。”太宗听了这番话肃然心惊，以后很注意节俭。
