按南北划分,江苏以北山东、河北及辽东等地海岸为北洋,江苏以南为南洋。
1861年1月,清政府设置总理各国事务衙门,约等于外交部长。总理衙门下设三口通商大臣,南洋通商大臣。三口通商大臣,管理牛庄、天津、登州的北方三大城市通商与外交。1870年11月,三口通商大臣撤销,北方通商与外交事务交直隶总督兼管,颁发钦差大臣关防,直隶总督兼北洋通商大臣,或北洋大臣。
李鸿章自1870年,一直担任28年的直隶总督兼北洋通商大臣,权势日重。作为淮军子弟的袁世凯本有知兵名,被李鸿章等推荐,1895年开始在天津小站练兵,也就是所谓新建陆军。1901年,袁世凯接任直隶总督、北洋通商大臣,以武卫右军(新建陆军)为基础组建北洋常备军。1905年5月又以北洋常备军、京旗常备军等,在河北天津山东正式组建北洋六镇,约7万多军人。
这就是北洋军阀的由来。