阳平镇，位于县城东陇海铁路阳平火车站。旧址在今镇东南约2里东王堡村。
秦宁公二年（前714），自陈仓东迁，都于平阳邑，即此。至秦德公元年（前677）迁都于雍，秦在此建都37年，商业、手工作坊渐起。秦穆公为平阳公主在此建有平阳封宫（今已废）。
唐代在平阳宫南（今东王堡～集贤村）修筑东西大街一条，长2里，南北两侧有烧房、染房、木行、药店、杂货铺、铁匠铺、绳铺、裁缝铺、客店、饭店等10余家，东街有露天戏楼一座。
明清时，单日逢集，其交易仅次于虢镇。清宣统二年(1910)八月四日至十日，连降暴雨，渭河漫溢街头，冲毁民宅、街房478间，镇区仅存三分之一，集市开始衰退。
民国二十四年1935，在今窑底村设陇海铁路阳平火车站后，旧镇逐渐萧条，集市贸易随火车站西移，办起客店、饭馆和小吃摊点。
中华人民共和国成立后，阳平火车站成为县城东部阳平、宁王、杨家沟乡物资交易中心，并先后办起造纸、化工、机械、淀粉、食品加工等10多个乡办和村办企业。
1987年，经省人民政府批准，撤销阳平、宁王两乡建制，合并在此设立阳平镇人民政府。设有初级中学、电影站、文化站、中心医院、供销社、贸易货栈、工商业公司、食品站、粮食供应站、供电站、物资站、邮电所、农行营业所、税务所、工商管理所、公安派出所、人民法庭、交通运输管理站等47个单位。驻镇人口839户、4166人，建房614152平方米。其中住宅536115平方米，公共建筑15139平方米，生产建筑62898平方米。每日有集，交易活跃。镇上有沿铁路东去岐山蔡家坡镇、西达县城公共汽车和便民汽车，每日往返不停，交通极为便利。
