第七次全国人口普查数据显示，云南省总人口4720.9万人（2021年末全省常住人口4690万人）。
其中，汉族人口3157.3万人，占总人口的66.88%；少数民族人口1563.6万人，占总人口的33.12%，少数民族人口占比与第六次全国人口普查时的33.39%基本持平。
与2010年第六次全国人口普查相比，汉族人口增加95.57万人，增长3.12%；少数民族人口增加28.68万人，增长1.87%。
在全省少数民族中，人口在百万以上的少数民族有6个，分别是彝族、哈尼族、白族、傣族、苗族、壮族，占云南少数民族总人口的76.94%。其中，彝族人口最多，占少数民族人口的32.43%，哈尼族占10.44%，白族占10.26%，傣族占8.05%，苗族占8.02%，壮族占7.74%。与2010年第六次全国人口普查相比，苗族、回族、白族、傈僳族、傣族人口增加较多，分别增加5.06万人、3.93万人、3.88万人、3.67万人、3.66万人。
苗族人口超过壮族人口位列世居少数民族人口第5位，藏族人口超过景颇族人口列第13位。独龙族人口6735人，比2010年增加382人，仍然是云南人口最少的世居少数民族。与2010年第六次全国人口普查相比，佤族、拉祜族、纳西族、壮族、瑶族人口减少，分别减少1.72万人、0.57万人、0.57万人、0.54万人、0.11万人。
土家族人口2.38万人，比2010年增加1.78万人，超越了德昂族、满族、水族和独龙族等4个世居少数民族。侗族人口0.83万人，比2010年增加0.39万人。根据公安部门实时数据，云南有侗族户籍人口0.61万人，有土家族户籍人口1.4万人。
