穷理于事物始生之处的意思

这句话原句是：研机于心意初动之时，穷理于事物始生之处。

意思是：一切事物的道理无不清楚明白（知至）；明理之后，起心动念皆是真诚无妄（意诚）；起心动念真诚无妄，自然存心端正无私无偏（心正）；身心端正无私，自然会好好地修养德行