巴克队长(Barnacles):是一只北极熊,是小纵队引以为傲和值得信赖的队长。
2、呱唧(kwazii):是一只冲动的橘色小猫。
3、谢灵通(shellington):是一只海獭。
4、皮医生(peso,皮索):是一只可爱的企鹅,他是小队的医生。
5、达西西(Dashi):是一条腊肠狗,她是探险小队的官方摄影师,操控着整个团队的科技装备和通讯装置,是监管章鱼堡操作系统的电脑专家。
6、章教授(Inkling):是一只小飞象章鱼,左眼带着单片眼镜。有喷墨汁的技能。
7、突突兔(Tweak):是小队的机械工程师。
8、植物鱼(Vegimal):小队的厨师,负责整个小队的饮食等家政服务,还管理着章鱼堡的花园。
其他角色:
阿森和阿莎、 咔嚓船长、宾托、皮果、 皮医生的妈妈、皮医生和宾托的妈妈、珍珠、派里克、喷喷、欧文、卡西西、沼泽游侠、纳克、坦克、巴卡