诸葛亮虽然和司马懿没有见过几次面，但是他们在军事计谋上却竞争多次，而且两人同为当时最杰出的谋士，所以是宿敌。
诸葛亮和司马懿是三国时期最顶尖的军师，但是诸葛亮从属于蜀国，而司马懿则辅佐在曹操身边，三国时期蜀国与魏国时长发生战争冲突，每逢此时两国的这两位智囊都是出谋划策，在战场上隔空交锋，如此一来，即使二人并没有真正意义的见过几次面，实际上却已经交锋过许多次，也可谓是二人都对彼此十分熟悉了。
虽然史书上总是描写诸葛亮与司马懿谋略的对决中总是以诸葛亮的胜利而告终，但实际中，诸葛亮和司马懿二人在这场军事计谋的对决中总是不相伯仲，谁也没有胜对方一筹，如果二人的实力相差悬殊，那么就不会被人们看作是宿敌了。
诸葛亮在刘备去世后，与司马懿进行了次数更多的斗争，二人虽然此前已经交锋多次，但是这之后才算是真正的对决。一位是辅佐年幼少主的蜀国丞相，一位是魏国手握重权的大将军，他们都在国内实行改革，促进了农业军事等的发展，增强了国力。在外更是组织军队，对外讨伐，两国都收复众多领土，再次扩充了自己的疆域。在面对其他国家的谋士时，二人总是能够取胜，只有当诸葛亮和司马懿对阵时，两国总体实力上才旗鼓相当，没有显露出哪一方的绝对劣势或优势。二人排兵布阵，兵法谋略等类型的交锋次数数不胜数，即使二人处在不同的阵营，但也是对对方产生了惺惺相惜的感觉，认为能够对阵如此旗鼓相当的对手是一种荣幸。
所以，这便是即使司马懿和诸葛亮并没有见过几次面，但是他们却对彼此熟悉并被认为是宿敌的原因。
