60年代初,局势不好,所以部队经常大比武,讲的是仗怎么打,兵就怎么练。
60年代初,王永泉所在部队完成了施工任务,军事训练即将开始,他想结合部队的军事训练写首歌,就在心里琢磨歌词的时候,军区发来了一本《部队文艺创作选》,在这本书里,有一首牛宝源同志的诗,“日落西山红霞飞,战士打靶把营归,胸前的红花映彩霞,清脆的枪声满天飞。”他觉得这首小诗写得很好,就把它抄了下来,准备为它谱曲。
但是他认为,打靶时清脆的枪声在山谷间回荡,但当打靶结束、战士扛着枪从靶场走向营区,枪声已不再有,有的只是战士们取得优异成绩后的那种自豪的心情,此时用歌声表达心声是最好不过的。于是,他就把第四句改为“愉快的歌声满天飞”。对于一首歌来说,仅有4句的小诗显得过于简单了些,他便又增写了两段词:“歌声飞到家乡去,父老们听了笑眯眯,人人夸来人人讲,说他们子弟有出息。歌声飞到北京去,毛主席听了心欢喜,夸咱们歌儿唱得好,夸咱们枪法数第一。”写好后,他念给首长和战士们听,根据大家的意见,最后删掉了“歌声飞到家乡去”这段歌词。