古代称太师、太傅、太保为“三公”，
宋史百官志载“太宰，一人。周武王时，周公旦始居之，掌邦治，为六卿之首。秦、汉、魏不常置。晋初依《周礼》，备置三公。三公之职，太师居首，景帝名师，故置太宰以代之。太宰，盖古之太师也。殷纣之时，箕子为太师。周武王时，太公为太师。周成王时，周公为太师；周公薨，毕公代之。汉西京初不置，平帝始复置太师官，而孔光居焉。汉东京又废。献帝初，董卓为太师，卓诛又废。魏世不置。晋既因太师而置太宰，以安平王孚居焉。”如宋代赵普、文彦博等曾被加太师衔。
元史百官志曰“三公，太师、太傅、太保各一员，正一品，银印，以道燮阴阳，经邦国。有元袭其名号，特示尊崇。太祖十二年，以国王置太师一员。太宗即位，建三公，其拜罢岁月，皆不可考。世祖之世，其职常缺，而仅置太保一员。至成宗、武宗而后，三公并建，而无虚位矣。”
明史 清史稿官职志载“太师、太傅、太保为三公，正一品。...掌佐天子，理阴阳，经邦弘化，其职至重。无定员，无专授。” “太师、太傅、太保为三公。 正一品。...初沿明制，大臣有授公、孤者。嗣定为兼官、加官及赠官”。
太师和太子太师的区别
太师属“三公”之列 隋唐时“三公”为太尉、司徒、司空；太师 太傅 太保为“三师”。根据旧唐书 新唐书记载唐初只设有东宫“三师三少”未设“三孤”，“三师”为贞观11年复置。宋朝复称“三公”但并未设“三孤”。明时复置“三孤”。
太子太师属“东宫三师”为名义上的太子老师。
明史官职志载“太师、太傅、太保为三公，正一品少师、少傅、少保为三孤，从一品掌佐天子，理阴阳，经邦弘化，其职至重。无定员，无专授。”“太子太师、太子太傅、太子太保，并从一品掌以道德辅导太子，而谨护翼之。太子少师、太子少傅、太子少保，并正二品掌奉太子以观三公之道德而教谕焉。”可见太师和太子太师不是一回事，太子太师也不能简称太师，观元 明 清三朝太师都是正一品衔而太子太师只有从一品衔。
