刘邦的谋士有：萧何、张良、陈平、曹参、周勃、王陵、张苍、郦食其、陆贾、周昌等。
1、萧何：
萧何（？—前193年），沛郡丰邑（今江苏省徐州市丰县）人。西汉开国功臣、政治家，“汉初三杰”之一。萧何早年入仕秦朝，担任沛县主吏掾，辅佐沛公刘邦起义。攻克咸阳后，接收了秦丞相府、御史府所藏的律令、图书，掌握全国山川险要、郡县户口，对日后制定政策起到重要作用。楚汉之争时，留守关中，稳固后方，向前线输送士兵、粮饷，对刘邦战胜项羽、建立汉朝起了重要作用。西汉建立后，担任相国，史称“萧相国”，册封酂侯，名列功臣第一。他采摭秦朝六法，制定实施《九章律》。主张无为而治，采用黄老之术，休养生息。汉高帝十一年（前196年），协助刘邦消灭韩信、英布等异姓诸侯王。刘邦死后，辅佐汉惠帝。汉惠帝二年（前193年），萧何去世，谥号“文终”。
2、张良：
张良（？—前186年），字子房，一说颍川城父（今河南郏县）人，另一说沛郡（今安徽亳州）人。秦末汉初杰出谋臣，西汉开国功臣，政治家，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。张良先辈在韩国任过五代韩王之国相。力劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽季父项伯，使得刘邦顺利脱身。凭借出色的智谋，协助汉王刘邦赢得楚汉战争，建立大汉王朝，帮助吕后之子刘盈成为皇太子，册封为留侯。张良精通黄老之道，不恋权位，晚年随赤松子云游四海，汉高后二年（前186年）去世，谥号文成。汉高祖刘邦曾在洛阳南宫评价他说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”
