鞭策的近义词是什么 激励的反义词又是什么

鞭策近义词：勉励

激励反义词：压制

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这个公司为了激励员工的创新精神，设立了一个创新奖励计划。

教练用鼓舞人心的话语来激励运动员，让他们在比赛中发挥出最佳水平。