商鞅的老师有多种说法。根据太史公司马迁的记载,商鞅的老师是吴起和李悝。
吴起是战国初期的军事家、政治家、改革家,兵家代表人物,通晓兵家、法家、儒家三家思想,曾在楚国主持“吴起变法”,后因变法得罪贵族,遭其杀害。而李悝则是战国时期的政治改革家,法家重要代表人物。
另外,也有说法认为商鞅的老师是公叔痤、尸子或鬼谷子。其中,公叔痤是魏国的宰相,商鞅早年拜于他的门下;尸子曾经做过秦国宰相商鞅的门客,为商鞅出谋划策;而鬼谷子的学生都有记载,因此这一说法被推翻了。
综上所述,商鞅的老师有多种说法,但最可信的是吴起和李悝。