林天翼
主角，是个正义善良的少年，林兰兰的哥哥，还是个玩遥控直升机的高手。思维缜密，能顾全大局；与银河警备队的队长青龙合体组成青龙战骑。
雷鸣号（遥控直升机）
林兰兰
林天翼的妹妹，与哥哥两人感情深厚。
遥控直升机
郭宇翔
主角，林天翼的同班同学，是个学霸。阳光热血，时常吐槽，喜欢玩遥控直升机；与银河警备队的成员神龟合体组成神龟战骑。
遥控直升机
胡玉玲
主角，林天翼的同班同学。可爱活泼而又有点小女汉纸的味道，喜欢玩遥控直升机；与银河警备队的成员白虎合体组成白虎战骑。
遥控直升机
炎勇
主角，林天翼的劲敌。有点自大狂，喜欢与别人挑战操控遥控直升机；喜欢健身，与朱雀合体组成朱雀战骑，有一个哥哥。遥控直升机
青龙
主角，银河警备队的分支队长；刚毅果断，有一定的领导力，温和善良；但在地球上能量有所减弱；与天翼的遥控直升机合体可组成青龙战骑。
火龙劈
白虎
银河警备队队员；可爱又充满力量；和玉玲的遥控直升机合体可组成白虎战骑，在一次战争中失去母亲。
量光爆
神龟（玄武）
银河警备队队员；充满智慧，精通科技领域的知识；与宇翔的遥控直升机合体可组成神龟战骑。被机器人养大，原来性格谨慎，不苟言笑，很难与人相处，但在宇翔的影响下逐渐改变。
畸咕
曾是宇宙犯罪大坏蛋，逃离银河警备队的监狱侵入地球，专门研制凶猛的生命体来威胁地球的人类和生态环境。非常重视露琪，最后改邪归正，并驾驶霸王战骑。
每一集所研制的生命体，霸王战骑。
露琪
畸咕制造出来的人造人女儿。调皮捣蛋、不分对错，专门命令生命体的如何更好的打斗，后改邪归正。喜欢看《甜心小芯》（而露琪的样子原本就是以其中女主小芯的演员为原型）正负极头发，蝙蝠口袋，霸王战骑
金之格鲁蒂亚
魔王畸咕的黑暗护法之一，也是五位干部之首。在屡次的破坏行动中总是体现得非常沉着冷静。信守承诺，但思想消极，最终被天翼和青龙击败。但实际上是因为信守对天翼的承诺自行了断。
格鲁蒂亚（破坏之神）
木之小丑马里昂
魔王畸咕的黑暗护法之一；一直在说反话，本体没有什么战斗力，但鬼点子很多。最终被宇翔和神龟击败。是四大分身中最弱的。
畸咕碎片，鼻子神功（开启鼻子上的开关，说谎时就会鼻子轻暂变长）
水之海朵拉
魔王畸咕的黑暗护法之一；第一印象给人非常优雅，但其实是一个为了自己可以让他人为之牺牲的冷血生物。最终被炎勇和朱雀击败。海朵拉（冷血生物）
火之佛露卡娜
魔王畸咕的黑暗护法之一。喜好打架，性格直率，为人比较正直，十分爱护手下，最讨厌使用卑鄙的手段。最终被玉玲和白虎击败。
畸咕碎片，头顶火山爆发
土之洛克佛德
魔王畸咕的黑暗护法之一；长着一张巨大的脸，能从嘴里吐出畸咕碎片。最终被畸咕和露琪所击败。
魔王畸咕（大畸咕）
来自宇宙，汇集了众多畸咕碎片所诞生的魔王，是畸咕的本体。
