什么叫机构的局部自由度

局部运动的自由度称为局部自由度。自由度是根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），其数目常以F表示。

一般来说，有一个滚子的地方就有一个局部自由度。滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度 。局部自由度处通常是带有滚子的地方。