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无人车多传感器融合处理系统

该项发明以多传感器融合为核心，完善激光雷达感知能力，构建了环视视觉的独立闭环能力，已经在自动驾驶车辆上得到大规模应用，实测效果漏检率总计减少60%，低矮障碍物漏检率减少83%，有效支撑百度Robotaxi在各种城市复杂道路和场景上无人驾驶能力的构建。