塞尔维亚是一个位于中欧和东南欧十字路口的国家,地处潘诺尼亚平原最南端和巴尔干半岛中部。它与波斯尼亚和黑塞哥维那、保加利亚、克罗地亚、匈牙利、北马其顿、黑山、罗马尼亚和阿尔巴尼亚接壤。塞尔维亚是内陆国,虽然它可以通过黑山和欧洲内陆进入亚得里亚海,并通过多瑙河进入到黑海。
塞尔维亚的边境线总长度为2361公里:与波黑的边境线长度为370.9公里,与保加利亚边境线长度为360.5公里,与克罗地亚边境线长度为261.7公里,与匈牙利边境线长度为174.7公里,与北马其顿边境线长度为282.9公里,与黑山边境线长度为249.5公里,与罗马尼亚边境线长度为546.5公里。