历史上真有步兵骑士吗

难道是步行骑士 早一点是因为部分落魄骑士养不起战马只能步行作战，但都是个例（中世纪欧洲一匹好的战马老贵了，即使是富可敌国的圣殿骑士团，其大团长也只养得起6匹战马） 另外就是中世纪后期至文艺复兴时期，由于战争形式更加多变，战场环境不见得每次都能让重装骑兵顺利发起冲锋，且铠甲制作技术大大提高，骑士身穿板甲也能下地活动自如，于是开始有了成建制的步行骑士战术，即骑士们骑马行军，进入战场后如果地形不适合骑兵冲锋，骑士们就下马架起大盾步行冲上去肉搏，不过这一战术没流行多久，因为骑士制度此时已开始逐渐被雇佣兵制取代，以命换钱的雇佣兵可穿不起重型板甲，而且他们的战术也不需要那玩意