第一部《头文字D》故事梗概
故事的主人公藤原拓海是个普通的高中男生，拥有无与伦比的飞车天赋。从中一开始，每天早上驾驶那辆AE86在秋名山上飞驰，练成了华丽(注意：是华丽)的驾驶技术。必须注意，他的车技之所以高明，是有赖于每天凌晨必须将父亲做的豆腐送到秋名山山顶的饭店。无论刮风、下雨、下雪，五年间车技竟然突飞猛进。
黑白颜色的AE86是一辆只有130匹马力的日本“国宝级”旧款跑车，但凭着藤原拓海超凡的技术和天分，先后击败同样是天才少年Red Sun车队的高桥启介；驾驶令人望而生畏的黑色R32的中里毅；采用死亡胶布赛(用胶布粘绑住右手，使方向盘无法扭到空手时的最大限度)战胜了KightKids的第二把交椅；更在秋名山的山道中击败Red Sun第一把交椅，驾驶着代表高贵的FC3S的高桥凉介。当然，拓海的成长不止这些，“他的技术就像艺术一样”，我们最熟悉的就是AE86那华丽的甩尾(汽车用语。指车疾速行驶时疾速拐弯，车轮横向滑动的状态。)以及排水道跑法。
秋名山下坡最快的AE86神话正式开始。
第二部《头文字D》故事梗概
藤原拓海由于不败的战绩，必然会受到新的挑战。
《头文字D》的第二部着重突出拓海的成长，当然不乏激烈的挑战。最经典的要数赤诚和依吕波山路两位老大的比拼。年轻的拓海在爱情上触了礁，在输给国王车队的lanEvo 3后，拓海遇到了人生的挫折，对自己和AE86产生了怀疑，AE86真的有足够的实力吗？
AE86的重生来自拓海的爸爸文太，他为AE86改装了车用引擎。同时，拓海遇到了同样是AE86的强劲对手秋山涉。有意思的是比赛规则是在同一赛道两车来回追赶，直到其中之一能超越对方为止，既要技术又考耐力。胜利让拓海继续接受这辆AE86和重拾信心回到车手的生涯。
第三部《头文字D》故事梗概
这部主要讲述梦想和前途。
同场飙技的伙伴们在高中毕业后各自工作，有的去东京打工，有的在加油站工作。
故事的主人公拓海最后选择了边工作边飞车，正职是运输公司的司机，同时加入了赤诚Red Sun车队，并为“改写各地的记录，留下传说”而奋斗。
职业车手生涯正式开始。
虽然说“车手是不需要爱情的”，《头文字D》里不缺爱情。以AE86为目标的武内树找到了自己的真爱阿珍，但在爱与赛车两者中毅然选择了赛车。同样是赛车手的池谷浩一郎和佐藤真子也各自选择了自己的梦想，最后佐藤真子还是没等到池谷的到来。
爱情在大结局里终于出现。拓海和女友的爱情虽然曲折但是完美，从女友以前只会为了钱而出卖肉体，到想让拓海看到她的改变和努力，彻头彻尾是一个浪漫的爱情故事，而且，结局以英雄救美的形式出现。相信可以羡慕死一大堆情窦初开的男女。
