魏征和虞世南是不是同一时期的人

是同一时期。

魏征，凌烟阁二十四功臣之一；

本为太子李建成的辅官，后在玄武门之后被李世民重用，后封郑国公，贞观十七年魏征病卒，年六十三，追谥“文贞”。

虞世南，凌烟阁二十四功臣之一；武德九年李世民被封太子，虞世南成为太子中舍人，李世民继位后，晋封永兴县公。贞观十二年病卒，年八十，追谥“文懿”。