1956年，在《考古通讯》上发表《对中国猿人石器的新看法》。
1957年，发表《试述中国旧石器时代初期石器文化的相互关系》。
1960年，发表《关于中国猿人的骨器问题》。
1962年，与人合作的《河》中，指出河遗址的时代，属于中更新世早期，并指出丁村文化是由河文化逐渐发展而来的。
1964年，出版《中国猿人及其文化》。
1972年，与盖培、尤玉柱发表《山西峙峪旧石器时代遗址发掘报告》，从地貌、地层、脊椎动物化石和旧石器等方面作了全面研究，指出华北旧石器时代文化的发展至少有两个系统，即“河—丁村系”，和“周口店第一地点—峙峪系”。
1978年，发表《中国细石器的特征和它的起源与分布》，把中国的细石器研究向前推进了一大步，受到美国考古学者的支持，美国学者认为它对北美考古是指导性的。
1982年，与卫奇在《地质学报》上发表《建议用古人类学和考古学的成果建立中国第四系的标准剖面》，这是把旧石器时代考古学、古人类学、古脊椎动物学与第四纪地质学结合起来的范例。
1982年，主编的《人类的黎明》出版，这本书是一本图文并茂，系统地阐述人类起源演化，并包括最新科研成果的人类学著述。
1984年，与他的学生、考古学家黄慰文合写的《周口店发掘记》一书，对周口店的发掘历史进行了详细的叙述和评价，对周口店发掘与研究工作进行了系统总结。
1990年，在《大自然探索》上发表了《人类的历史越来越延长》。
1994年年底和1995年秋，在患有严重眼疾困难的情况下又出版了两部著作：《中国古人类大发现》（香港商务印书馆出版）、《中国史前的人类和文化》（与杜耀西、李作智合作，台湾幼狮文化事业公司出版）。
1997年10月，写完了一本“大科学家写给小读者”看的11万字的“小书”《悠长的岁月》，以总结自己的一生 。
