谢邀
掌机的诞生
1980年任天堂前第一开发部部长横井军平研发了Game & Watch，它可以称得上是
现代掌上游戏设备的雏形。至今仍代代使用的十字键就是在Game&Watch上创造的。
GameBoy系列
1989年4月6日，任天堂推出了GameBoy（GB，又称砖头机），设计师同样是研发了Game&Watch的横井军平。GameBoy采用了四色黑白屏幕，CPU为8位元，游戏卡最大容量32Mb。后续又推出了迷你版本的GameBoy Pocket（GBP），夜光版本的GameBoy Light，彩色版本的GameBoy Color（GBC）。
GameBoy平台上两大现象级游戏《俄罗斯方块》和《口袋妖怪》成为了无数玩家最喜欢的游戏，而这两款游戏也使得GameBoy的销量大幅上涨，让任天堂稳坐掌机界的霸主地位。
GameBoy Advance系列
2001年3月21日任天堂天再次推出了新掌机GameBoy Advance（GBA），外形更加小巧且符合人体工程学，手握更加舒服。使用了全新的黑色小卡带的同时，也完全兼容GameBoy的卡带。在兼容的同时，还能将曾经无法在GameBoy上显示出来的彩色展现出来。
GBA有一大缺陷在于没有背光，在光线较弱的情况下十分累眼睛。任天堂在2003年推出了可折叠且具有萤幕背光的GameBoy Advance SP（GBA SP），外形方方正正，更加小巧，有了单独的背光开光，即便是在夜晚也能够愉快地体验游戏的乐趣了。
2005年9月13日任天堂又一次推出了不可折叠，但是机型更为轻巧的GameBoy Micro（GBM），这个机型也是Game Boy Advance系列中唯一不向下相容以前Game Boy和GameBoy Color游戏。只支持GBA游戏，另外连线配件也与GameBoy Advance系列不相容。这台掌机可以对亮度进行调节，甚至可以做到比NDS的亮度还高，但因为生不逢时，正处于NDS和PSP混战的时候，所以没能像它的老前辈一样火起来。
NDS系列
Nintendo Dual Screen（NDS）是任天堂推出的第三代掌上游戏机。主要的特征包括了双屏幕显示，其中下方的屏幕为触摸屏；并配置有麦克风声音输入装置和 Wi-Fi 无线网络功能。双屏与触控使得这款掌机异常新颖。NDS推出过三款改良机型，依时间顺序分别为任天堂DS Lite、任天堂DSi、任天堂DSi LL。
任天堂全力宣传的《任天狗》乃至《灵活脑筋大教室》等NDS游戏所锁定的主力消费层并非传统的核心玩家层，而是那些过去很少甚至从来不接触游戏的新规人群。NDS的巨大商业成就在于让携带游戏主机摆脱了原有娱乐模式的窠臼，使之进化为老少咸宜的综合性电子娱乐商品，其市场规模得以成倍扩，世界累计销量高达1.5亿台。
结论
NDS时期索尼推出了自家掌机PSP，尽管PSP销量同样惊人，但是仍然没能击败NDS。到了3DS时期，索尼又推出了PSP的后续机种PSV，不过由于游戏内容的空缺等诸多原因，再次败下阵来。最新的NS具备了掌机与主机两种模式，且正处于上升期，具体会怎样发展还要看任天堂后续的战略。
纵观掌机历史，GameBoy可以说是将掌机发扬光大的一款掌机，而NDS可以说是突破了传统掌机玩法，对掌机玩法进行了革新的一款划时代掌机。因此笔者认为这两款掌机都可以算得上是最受欢迎的掌机了。
感谢阅读，我是AGamer，喜欢我的话不妨加个关注哦
