姓鲁的祖先是谁呢

是伯禽

伯禽，生卒年不详，姬姓，名禽，伯是其排行，尊称禽父，周文王姬昌之孙，周公旦长子，周武王姬发之侄，周朝诸侯国鲁国第一任国君。

当时周公旦受封鲁国，但因周公旦在镐京辅佐周成王，故派伯禽代其受封鲁国。伯禽在位四十六年去世，死后其子鲁考公继位。